Tot i que només podem veure un cap de canonada que surt de l'exterior, sempre podem trobar que el sistema d'escapament de cada cotxe és diferent entre si mitjançant una observació acurada, especialment el disseny del col·lector d'escapament sempre és estrany.El disseny de la canonada del dissenyador com una forma retorçada i deformada no és una moda, sinó un esquema de disseny de modelatge basat en una consideració exhaustiva de molts factors.

L'escapament és el principal factor a tenir en compte en el disseny de la forma del col·lector.Com tothom sap, les normatives d'emissions són cada cop més estrictes.Per tal de complir amb les emissions d'escapament, el combustible s'ha de cremar completament tant com sigui possible.L'optimització del sistema d'escapament del motor tradicional també és un punt clau.La combustió requereix oxigen complet, de manera que el requisit del sistema d'emissió és permetre que els gasos d'escapament del cilindre es descarreguin amb normalitat i que entri aire fresc, no deixeu que l'excés de gas d'escapament es quedi al cilindre per ocupar espai.

Actualment, els enginyers s'ocupen del problema d'escapament.La idea general del disseny és estendre la canonada al màxim possible, de manera que cada pas d'aire sigui independent l'un de l'altre i reduir la interferència de l'ona de pressió dels gasos d'escapament de cada cilindre.Per tant, l'estrany i retorçat col·lector d'escapament que veiem és bàsicament un pla per fer la canonada el màxim temps possible en un espai limitat.Tampoc està permès girar a voluntat.Perquè el gas passi el més suaument possible, no hi ha d'haver girs pronunciats.A més, cal tenir en compte la uniformitat dels gasos d'escapament a la secció, és a dir, fer que els gasos d'escapament de cada cilindre passin per un camí bàsicament similar, de manera que el catalitzador de tres vies pugui contactar amb els gasos d'escapament de manera uniforme. com sigui possible, per mantenir un estat de conversió eficient dels gasos d'escapament.

Per garantir el funcionament fiable del col·lector, també s'han de tenir en compte en el disseny la resistència mecànica, l'estrès tèrmic i la vibració.Tothom coneix el poder de la ressonància.Per evitar que el nostre col·lector d'escapament estigui subjecte a vibracions del motor, s'hauria d'utilitzar la simulació per ordinador per calcular la freqüència natural durant el disseny.